觸覺機器人 讓生產線更安全

工研院13日首度公開世界級「安全型觸覺機器人」,機器人身上布滿超過3000顆感應器,信用貸款讓操作人員靠近機器人時,會因距離越近動作越慢,甚至當人觸碰時會停下動作,在工廠生產線中能減少意外發生。

這項全貸款球創新的觸覺機器人,相較德國、日本研發出的觸覺機器人,感應器從100多顆增加到3000顆,並使用創新的撓曲型態,讓機器人具有高密度碰觸感測防護功能;除機器人本身外,搭配地面感測系統,當人靠機器人越近,機台本身會從綠燈轉換到紅燈,告知操作人安全範圍。

工研院研發「安全型觸覺機器人」,當人靠近時會停止並閃紅燈顯示。(陳采蘋攝)中國時報【陳采蘋╱竹縣報導】

內容來自YAHOO新聞

工研院機械所長胡竹生表示,機器自動化的出現,傳統上是為了取代人力,但是目前智慧自動化生產方向已逐漸轉為人機協作,特別是在複雜、與急需高度彈性的工程上,工研院研發人機協作機器人最基本的概念,是確保人和機器人共同工作時的安全,還有讓人與機器人之間的互動更簡易,讓彼此合作達到最高的效率。

工研院進一步在感測原理、感測密度、觸控教導介面、感測元件上研發成不受電磁干擾,這項技術突破大幅領先德國、日本的安全型機器人,工研院目前開發的觸覺模組完全適用國內產業機器人,加上所需安裝成本低,預計明年第一季可開始服務業者。

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新聞來源https://tw.news.yahoo.com/觸覺機器人-讓生產線更安全-215007211.html


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